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Gyroscope numérique triaxial MEMS GSGYR323M 1

Gyroscope numérique triaxial MEMS GSGYR323M 2

Gyroscope numérique triaxial MEMS GSGYR323M 3

Gyroscope numérique triaxial MEMS GSGYR323M

Le GSGYR323M offre une précision comparable à celle d'un gyroscope à fibre optique (FOG) grâce à la technologie MEMS : biais ≤ 0,2°/h, non-linéarité d'échelle ≤ 0,02 %, résolution ≤ 0,01°/s. Sa plage de mesure de ±500°/s et son poids ultraléger (< 50 g) le rendent idéal pour les plateformes à haute dynamique. Il dispose d'une sortie RS422 avec synchronisation triaxiale et résiste à des chocs de 5 000 g. Un autotest intégré (BIT) renforce la fiabilité du système. Ce gyroscope constitue le cœur de la détection de vitesse angulaire pour les véhicules intelligents, la robotique, le guidage de missiles et les systèmes de navigation inertielle à plateforme fixe.

Fonctionnalité:

● Calibrage du biais zéro
● Compensation de la dérive thermique
● Large plage de mesure
● Large bande passante
● Correction non linéaire
● Large plage de températures de fonctionnement
● Petite taille, poids léger
● Résistance élevée à l'accélération par impact

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Présentation du produit

Le capteur de vitesse angulaire à semi-conducteurs GSGYR323M (gyroscope) mesure la vitesse angulaire. Il utilise des puces MEMS (systèmes micromécaniques électroniques) fabriquées selon un procédé de production BIMOS (semi-conducteur métal-oxyde bipolaire) et une technologie de soudage des porteurs de courant par grille sphérique. Offrant une grande fiabilité et une robustesse à toute épreuve, ainsi qu'une fonction d'autotest, il permet un contrôle en cours d'utilisation (BIT).

Principe de fonctionnement :

Les capteurs de vitesse angulaire de la série GSGYR323M fonctionnent selon le principe du gyroscope à résonateur. Deux structures sensibles en polysilicium, chacune contenant un cadre vibrant à haute fréquence, entraîné électrostatiquement et en résonance, constituent les éléments de vitesse nécessaires. Les deux extrémités extérieures du cadre forment une structure sensible à la capacité, qui détecte le mouvement de Coriolis généré par la vitesse angulaire et produit un signal électrique. Ce signal est ensuite transmis à un étage d'amplification puis à un étage de modulation, permettant ainsi de générer un signal électrique proportionnel à la vitesse angulaire.

Dimensions

Spécification d'interface

Numéro	Définir	Expliquer
8	5V	VCC
15	GND	GND
10	Récepteur RS422+	Recevoir +
2	Récepteur RS422	Recevoir -
9	Émetteur RS422+	Envoyer +
1	Émetteur RS422	Envoyer -

Protocole de communication

Communication via une interface de communication série et une unité de circuit de traitement, utilisant la norme RS-422, 8 bits de données, 1 bit d'arrêt, pas de bit de contrôle.

Les données de mesure sont encapsulées dans 12 octets, et le format de données spécifique est indiqué dans le tableau suivant.

Numéro de série	Contenu	Taper	Gamme	Unités	Remarques
0	En-tête de cadre	U1			0x90
1-3	Gyroscope X	S3	-500~500	°/s	Le bit de poids fort du premier octet est le bit de signe 16384 LSB/°/s
4-6	Gyro Y	S3	-500~500	°/s
7-9	Gyroscope Z	S3	-500~500	°/s
10	compter	U1	0--255
11	code de vérification	U1			Additionnez les nombres de 0 à 10.

Note:

U1 est un type non signé d'octet

S3 Trois octets ont un type signé

Exemple d'analyse : La solution pour le gyroscope de l'axe X est la suivante, les autres solutions sont similaires.

TX = 65536*data[1] +256*data[2] + data[3]

si TX>2^23

TX= TX - 2^24;

Fin

T(i)= TX/16384;

Spécifications techniques

Paramètre	GSGYR323M
Paramètres d'alimentation
Tension d'entrée	5 V CC
Puissance 25°C	1.1W
Performances du produit
Gamme	±500°/s
Biais	±0,05°/s
Stabilité du biais	≤0,2°/h
non-linéarité du facteur d'échelle	≤0.02%
Résolution	≤0,01°/s
Poids	<50 g
MTBF	10000h
Environnement
Température de fonctionnement	-40°C～+80°C
température de stockage	-55°C~+85°C
Vibration aléatoire	6,06 g
Choc	5000 g

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Rapport de test de production

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Améliorer la stabilité du vol des drones

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