GNSS/INS
Grâce à des algorithmes de fusion adaptatifs avancés, ce système élimine la dérive inertielle cumulative et assure un positionnement, une vitesse et une orientation continus, même en cas d'obstruction des signaux GNSS par des tunnels, des bâtiments ou une végétation dense. Il se caractérise par un niveau de bruit extrêmement faible, une compensation thermique complète, un boîtier compact et robuste, un temps de chauffe rapide et une réception multi-constellation compatible avec le positionnement RTK haute précision. Ses multiples interfaces de communication numérique permettent une connexion aisée avec les odomètres et les capteurs DVL, avec des niveaux de précision personnalisables. Il est largement utilisé pour le pilotage de drones, les levés maritimes, la cartographie de véhicules, la robotique et la stabilisation aérienne.
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Le GSINS032C établit la référence avec un biais gyroscopique ≤ 0,005°/h, un positionnement inertiel pur < 0,5 nm/h, une précision d'attitude < 0,005° et une vitesse de recherche du nord < 0,03° s. Il intègre un système GNSS multi-constellation complet avec fusion DVL et odomètre. Ses interfaces RS232 et RS422 (doubles), CAN et RJ45 garantissent la compatibilité avec toute architecture système. Avec un poids de seulement 5 kg, ce système phare est conçu pour les missions de navigation stratégique et de levés topographiques de précision où la moindre défaillance est inacceptable.
Le GSINS030C combine un gyroscope à fibre optique (FOG) triaxial intégré et des accéléromètres à quartz dans un format compact de 160 × 132 × 117 mm pour un poids de 3 kg. Son biais gyroscopique ≤ 0,01°/h garantit une précision d'attitude < 0,01° et une erreur inertielle pure < 1 nm/30 min. La précision de la recherche du nord < 0,1°/sφ permet un alignement précis sans références externes. Les interfaces RS232/422/CAN/RJ45 offrent une connectivité système flexible. Conçu pour les applications aérospatiales, le guidage de missiles et la navigation navale, il exige des performances élevées et constantes.
Le GSINS025C atteint une précision d'attitude inférieure à 0,01° et un cap inférieur à 0,05° dans un boîtier de 80 × 80 × 84 mm pesant seulement 0,8 kg – l'un des systèmes de navigation inertielle (INS) à gyroscope à fibre optique (FOG) les plus compacts de ce niveau de précision. Sa consommation inférieure à 12 W et sa compatibilité RTK permettent un positionnement centimétrique. Ses capacités de fusion DVL, odomètre et USBL en font la solution idéale pour les drones, les véhicules terrestres sans pilote (UGV) et les véhicules sous-marins où chaque gramme et chaque millimètre compte.
Le GSINS016C intègre un gyroscope à fibre optique (FOG) haute performance et des accéléromètres à quartz dans un châssis compact de 110 × 110 × 100 mm et de 1,6 kg. Il offre une précision d'alignement de cap supérieure à 0,1° (1σ) et une navigation inertielle pure avec une précision supérieure à 2 nm/h (CEP). Il prend en charge la fusion des données GNSS, DVL et odomètre pour une meilleure fiabilité du positionnement. Conçu pour les applications navales, terrestres, aéronautiques et de défense où la taille et le poids sont essentiels sans compromis sur la précision.
Depuis 2008, Gyrosens s'engage à fournir des produits de détection de mouvement et de navigation fiables et précis, notamment des gyroscopes, des accéléromètres, des IMU (unités de mesure inertielle) et des AHRS (systèmes de référence d'attitude et de cap).
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