Système de navigation FOG phare GSINS032C
Le GSINS032C établit la référence avec un biais gyroscopique ≤ 0,005°/h, un positionnement inertiel pur < 0,5 nm/h, une précision d'attitude < 0,005° et une vitesse de recherche du nord < 0,03° s. Il intègre un système GNSS multi-constellation complet avec fusion DVL et odomètre. Ses interfaces RS232 et RS422 (doubles), CAN et RJ45 garantissent la compatibilité avec toute architecture système. Avec un poids de seulement 5 kg, ce système phare est conçu pour les missions de navigation stratégique et de levés topographiques de précision où la moindre défaillance est inacceptable.
Fonctionnalité:
● Mesure de la vitesse angulaire de haute précision
● Forte capacité anti-interférences
● Compact et léger, adapté aux applications à espace restreint
● Absence d'usure mécanique, durée de vie prolongée
● Interfaces riches, compatibles avec DVL, odomètre et USBL
● Mesure de la vitesse angulaire de haute précision
● Forte capacité anti-interférences
● Compact et léger, adapté aux applications à espace restreint
● Absence d'usure mécanique, durée de vie prolongée
● Interfaces riches, compatibles avec DVL, odomètre et USBL
5.0
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Présentation du produit
Un système de navigation inertielle intégré à fibre optique combine un système de navigation inertielle (INS) avec d'autres systèmes de navigation, tels que le système mondial de navigation par satellite (GNSS). Grâce à des algorithmes comme le filtrage de Kalman, il exploite pleinement les avantages du système de navigation inertielle (grande précision à court terme et forte autonomie) et du système mondial de navigation par satellite (précision stable à long terme). Cette intégration réduit les erreurs propres à chaque système, optimise le calcul de la position, de la vitesse et de l'attitude du porteur et améliore la fiabilité et la stabilité du système de navigation.
Le système de navigation inertielle intégré à fibre optique se compose d'une centrale inertielle (IMU), d'un récepteur de navigation par satellite, d'un ordinateur de navigation et d'une interface de transmission de données.
Le système de navigation inertielle intégré à fibre optique GSINS032C est un système miniaturisé de seulement 167 x 137 x 128 mm et de 5 kg. Composé d'un gyroscope à fibre optique intégré à 3 axes, d'un accéléromètre à quartz et d'un module satellite multifréquence complet, ce système est largement utilisé pour la navigation et la mesure d'attitude des véhicules aérospatiaux, des drones et des navires.
Spécifications techniques
| Catégorie de spécification | Paramètre de spécification | GSINS032C |
| Alimentation | Tension d'entrée | 18~36VDC |
| Tension d'alimentation | <5s | |
| Puissance 25°C | <20W | |
| Paramètres de navigation | Précision de la position | <0,5 nm/h ;<0,15 %*D(DVL);<0,1 %*D(ODO) |
| Précision de l'attitude (précision du tangage et du roulis) | <0,005° | |
| Précision de la recherche du nord | <0,03°secφ | |
| Précision du cap | <0,03° | |
| RTK | <2 cm + 1 ppm | |
| Positionnement à point unique | <1,2 m | |
| Précision de la vitesse | <0,02 m/s (Combinaison GNSS-INS) | |
| Temps d'initialisation | <1-2 min | |
| Paramètres du gyroscope | Biais | ±1000 °/s |
| Stabilité du biais | ≤ 0,005°/h | |
| Paramètres de l'IMU | Biais | ±30 g |
| Stabilité du biais | ≤ 30 μg | |
| Environnement | Température de fonctionnement | -45~+70°C |
| température de stockage | -55~+80°C | |
| Autres spécifications | Sortir | 2×RS232, 2×RS422, 1×PPS, 1×CAN, 1×RJ45 |
| Taux de mise à jour des données | 0,1-100 Hz | |
| Poids | <5 kg | |
| Taille | 167×137×128 mm |
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- Contrôle d'attitude, navigation et positionnement des aéronefs
- Positionnement et planification de trajectoire des véhicules autonomes
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Depuis 2008, Gyrosens s'engage à fournir des produits de détection de mouvement et de navigation fiables et précis, notamment des gyroscopes, des accéléromètres, des IMU (unités de mesure inertielle) et des AHRS (systèmes de référence d'attitude et de cap).
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