Système de navigation intégré miniature GSINS025C FOG
Le GSINS025C atteint une précision d'attitude inférieure à 0,01° et un cap inférieur à 0,05° dans un boîtier de 80 × 80 × 84 mm pesant seulement 0,8 kg – l'un des systèmes de navigation inertielle (INS) à gyroscope à fibre optique (FOG) les plus compacts de ce niveau de précision. Sa consommation inférieure à 12 W et sa compatibilité RTK permettent un positionnement centimétrique. Ses capacités de fusion DVL, odomètre et USBL en font la solution idéale pour les drones, les véhicules terrestres sans pilote (UGV) et les véhicules sous-marins où chaque gramme et chaque millimètre compte.
Fonctionnalité:
● Mesure de la vitesse angulaire de haute précision
● Forte capacité anti-interférences
● Compact et léger, adapté aux applications à espace restreint
● Absence d'usure mécanique, durée de vie prolongée
● Interfaces riches, compatibles avec DVL, odomètre et USBL
● Mesure de la vitesse angulaire de haute précision
● Forte capacité anti-interférences
● Compact et léger, adapté aux applications à espace restreint
● Absence d'usure mécanique, durée de vie prolongée
● Interfaces riches, compatibles avec DVL, odomètre et USBL
5.0
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Présentation du produit
Un système de navigation inertielle intégré à fibre optique combine un système de navigation inertielle (INS) avec d'autres systèmes de navigation, tels que le système mondial de navigation par satellite (GNSS). Grâce à des algorithmes comme le filtrage de Kalman, il exploite pleinement les avantages du système de navigation inertielle (grande précision à court terme et forte autonomie) et du système mondial de navigation par satellite (précision stable à long terme). Cette intégration réduit les erreurs propres à chaque système, optimise le calcul de la position, de la vitesse et de l'attitude du porteur et améliore la fiabilité et la stabilité du système de navigation.
Le système de navigation inertielle intégré à fibre optique se compose d'une centrale inertielle (IMU), d'un récepteur de navigation par satellite, d'un ordinateur de navigation et d'une interface de transmission de données.
Le système de navigation inertielle intégré à fibre optique GSINS025C est un système miniaturisé de seulement 80 × 80 × 84 mm et d'un poids de seulement 0,8 kg. Composé d'un gyroscope à fibre optique intégré à 3 axes, d'un accéléromètre à quartz et d'un module satellite multifréquence complet, ce système est largement utilisé pour la navigation et la mesure d'attitude des véhicules aérospatiaux, des véhicules sans pilote et des navires.
Spécifications techniques
| Catégorie | Nom du paramètre | GSINS025C |
| Alimentation | Tension d'entrée | 18~36VDC |
| Temps de préparation | <5s | |
| Puissance ( 25°C ) | <12W | |
| Paramètres de navigation | Précision de la position | <1 nm/10 min ; <1 %*D (DVL) ; <0,3 %*D (ODO) |
| Précision de l'attitude (précision du tangage et du roulis) | <0,01° | |
| Précision de la recherche du nord | <0,8°secφ | |
| Précision du cap | <0,05° | |
| Précision de la position RTK | <2 cm + 1 ppm | |
| Précision de positionnement à point unique | <1,2 m | |
| Précision de la vitesse | <0,02 m/s | |
| Temps d'initialisation (Navigation) | <1-2 min | |
| Paramètres du gyroscope | Biais (gyroscope) | ±1000 °/s |
| Stabilité du biais (gyroscope) | ≤ 0,3°/h | |
| Paramètres de l'IMU | Biais (accéléromètre) | ±30 g |
| Stabilité du biais (accéléromètre) | ≤ 50 μg | |
| Environnement | Température de fonctionnement | -45~+70°C |
| Température de stockage | -55~+80°C | |
| Interface de sortie | RS232/RS422/PPS/CAN/RJ45 (Personnalisable) | |
| Taux de mise à jour des données | 0,1-100 Hz | |
| Poids | <0,8 kg | |
| Taille | 80×80×84 mm | |
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Application
● Contrôle d'attitude, navigation et positionnement de l'aéronef
● Positionnement et planification de trajectoire des véhicules autonomes
● Contrôle d'attitude et suivi de mouvement du robot.
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● Navigation et positionnement pour navires, sous-marins et robots sous-marins (ROV/AUV)
● Guidage des missiles
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Depuis 2008, Gyrosens s'engage à fournir des produits de détection de mouvement et de navigation fiables et précis, notamment des gyroscopes, des accéléromètres, des IMU (unités de mesure inertielle) et des AHRS (systèmes de référence d'attitude et de cap).
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