Système de navigation FOG haute précision GSINS030C
Le GSINS030C combine un gyroscope à fibre optique (FOG) triaxial intégré et des accéléromètres à quartz dans un format compact de 160 × 132 × 117 mm pour un poids de 3 kg. Son biais gyroscopique ≤ 0,01°/h garantit une précision d'attitude < 0,01° et une erreur inertielle pure < 1 nm/30 min. La précision de la recherche du nord < 0,1°/sφ permet un alignement précis sans références externes. Les interfaces RS232/422/CAN/RJ45 offrent une connectivité système flexible. Conçu pour les applications aérospatiales, le guidage de missiles et la navigation navale, il exige des performances élevées et constantes.
Fonctionnalité:
● Mesure de la vitesse angulaire de haute précision
● Forte capacité anti-interférences
● Compact et léger, adapté aux applications à espace restreint
● Absence d'usure mécanique, durée de vie prolongée
● Interfaces complètes, compatibles avec DVL, odomètre et USBL
● Mesure de la vitesse angulaire de haute précision
● Forte capacité anti-interférences
● Compact et léger, adapté aux applications à espace restreint
● Absence d'usure mécanique, durée de vie prolongée
● Interfaces complètes, compatibles avec DVL, odomètre et USBL
5.0
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Présentation du produit
Le système de navigation inertielle compact à fibre optique GSINS030C adopte une architecture de fusion à double capteur qui combine harmonieusement la mesure inertielle et la technologie de positionnement par satellite. Grâce à une logique de fusion de données optimisée par filtrage de Kalman, il offre un équilibre parfait entre la navigation autonome et la stabilité du positionnement à longue distance, compensant efficacement les défauts de dérive inhérents aux systèmes de navigation inertielle simples et le risque d'interruption du signal GNSS.
L'ensemble du système matériel repose sur quatre modules fonctionnels principaux : une centrale inertielle de haute précision, un récepteur de signal satellite multibande, une carte de calcul de navigation dédiée et des ports de communication de données multicanaux, formant une solution de navigation tout-en-un.
Conçu avec la miniaturisation comme objectif principal, ce modèle présente un volume global de seulement 160 × 132 × 117 mm et un poids total inférieur à 3 kg. Son gyroscope à fibre optique triaxial intégré et son accéléromètre à quartz haute stabilité, associés à des composants de réception satellite multifréquence, assurent une résolution d'attitude et un positionnement continus et de haute précision. Il constitue un équipement de détection essentiel pour les aéronefs, les drones terrestres et aériens ainsi que les navires, permettant des missions de surveillance d'attitude et de navigation par tous les temps.
Spécifications techniques
| Catégorie de spécification | Paramètre de spécification | GSINS030C |
| Alimentation | Tension d'entrée | 18~36VDC |
| Tension d'alimentation | <5s | |
| Puissance 25°C | <15W | |
| Paramètres de navigation | Précision de la position | <1 nm/30 min ; <0,3 %*D(DVL) ; <0,15 %*D(ODO) |
| Précision de l'attitude (précision du tangage et du roulis) | <0,01° | |
| Précision de la recherche du nord | <0,1°secφ | |
| Précision du cap | <0,05° | |
| RTK | <2 cm + 1 ppm | |
| Positionnement à point unique | <1,2 m | |
| Précision de la vitesse | <0,02 m/s (Combinaison GNSS-INS) | |
| Temps d'initialisation | <1-2 min | |
| Paramètres du gyroscope | Biais | ±1000 °/s |
| Stabilité du biais | ≤ 0,01°/h | |
| Paramètres de l'IMU | Biais | ±30 g |
| Stabilité du biais | ≤ 30 μg | |
| Environnement | Température de fonctionnement | -45~+70°C |
| température de stockage | -55~+80°C | |
| Autres spécifications | Sortir | RS232/RS422/PPS/CAN/RJ45 (Personnalisable) |
| Taux de mise à jour des données | 0,1-100 Hz | |
| Poids | <3 kg | |
| Taille | 160×132×117 mm |
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- Contrôle d'attitude, navigation et positionnement des aéronefs
- Positionnement et planification de trajectoire des véhicules autonomes
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- Navigation et positionnement des navires, sous-marins et
Robots sous-marins (ROV/AUV)
- Guidage des missiles
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Depuis 2008, Gyrosens s'engage à fournir des produits de détection de mouvement et de navigation fiables et précis, notamment des gyroscopes, des accéléromètres, des IMU (unités de mesure inertielle) et des AHRS (systèmes de référence d'attitude et de cap).
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