Présentation du produit
Le système de navigation inertielle de la série GSINS016C est un produit standard. Doté d'un gyroscope et d'un accéléromètre à fibre optique haute performance, il répond aux besoins de la navigation autonome en environnements complexes et intègre les données satellitaires, Doppler, odométriques et autres pour une navigation intégrée de haute précision. Cette série de produits est largement utilisée dans les secteurs de la défense, du maritime, de l'aérospatiale, du contrôle automatique, de la cartographie et autres.
GSINS016C est un système de navigation inertielle à fibre optique de précision moyenne avec une précision d'alignement de cap supérieure à 0,1° (1σ) et une précision de navigation inertielle pure supérieure à 2 nm/h (CEP).
Spécifications techniques
| Paramètre | GSINS016C | |||
| dissipation de puissance | ≤20W | |||
| Dimension | 110×110×100 mm | |||
| Poids | 1,6 kg | |||
| Tension d'entrée | 18V~36V | |||
| température de service | -40℃~+60℃ | |||
| Environnement mécanique | grève | Demi-onde sinusoïdale 20 g, 11 ms | ||
| Vibration | GJB150.16A-2009 | |||
| MTBF | ≥30000h | |||
| interface externe | RS422 ; CAN ; Port réseau ; Interface de l'odomètre | |||
| Performances du système | ||||
| GSINS008C | ||||
| Emplacement | inertie pure | ≤2 nm/10 min, CEP | ||
| Combinaison de satellites | ≤5m,CEP | |||
| Combinaison DVL | ≤1%D,CEP | |||
| Cours | ≤1.0°,1σ | |||
| Posture | ≤0.2°,1σ | |||
| Temps d'alignement | 5 min | |||
| Performances de l'appareil | ||||
| GSINS008C | ||||
| Peigne | Stabilité du polarisation nulle | ≤0,1°/h, 1σ | ||
| Répétabilité sans biais | ≤0,1°/h, 1σ | |||
| facteur d'échelle | ≤100 ppm, 1σ | |||
| marche aléatoire | ≤0,01 °/ √h | |||
| Accéléromètre | Répétabilité sans biais | ≤100 µg, 1σ | ||
| Stabilité du polarisation nulle | ≤100 µg, 1σ | |||
| répétabilité du facteur d'échelle | ≤100 µg, 1σ | |||
| stabilité du facteur d'échelle | ≤100 µg, 1σ | |||
Application