Présentation du produit
Le GSGYR201F est un capteur de vitesse angulaire inertiel basé sur l'effet Sagnac optique, utilisé pour mesurer la vitesse angulaire de rotation d'un support le long de la direction de son axe sensible.
Ce dispositif utilise un circuit de détection numérique en boucle fermée pour extraire la différence de chemin optique entre la lumière se propageant dans le sens horaire et antihoraire (détectée par la bobine de fibre optique), différence induite par la vitesse angulaire externe. Parallèlement, il module et démodule le signal de tension issu de cette différence de chemin optique, et met en œuvre une boucle de rétroaction et de contrôle pour assurer la détection en temps réel du signal de vitesse angulaire.
Fonction
Ce produit se compose de deux parties : un capteur de vitesse angulaire optique et un détecteur de signal. Il fournit des informations sur l’incrément angulaire externe sur deux axes et sur la température interne.
Composition
Les principaux composants du produit sont les suivants :
● Unité de chemin optique : comprenant une source lumineuse SLD, une bobine de fibre optique, un modulateur de phase optique intégré, un coupleur de fibre optique et un photodétecteur ;
● Unité de circuit : circuit de commande de la source lumineuse, circuit de détection et de contrôle du signal ;
● Composants structurels du gyroscope.
Dimensions
Spécifications techniques
| Paramètre | GSGYR201F | GSGYR201F-H |
| Nombre d'essieux | 2 | 2 |
| Tension d'alimentation | +5V DC | +5V DC |
| Puissance (25°C) | <3W | <3W |
| Puissance (-45°C~+70°C) | <4W | <4W |
| Courant d'alimentation | >1,5A | >1,5A |
| Sortir | RS422 | RS422 |
| Taille | 64×60×40 mm | 64×60×40 mm |
| Temps d'élan | 3s | 3s |
| Biais | <1°/h | <1°/h |
| Stabilité du biais (25°C) | <1°/h | <0,3°/h |
| Sensibilité thermique de biais (1°C/min) | <1°/h | <1°/h |
| Répétabilité du biais | <1°/h | <0,3°/h |
| Sensibilité magnétique de polarisation | <0,5°/h/Gs | <0,2°/h/Gs |
| marche aléatoire | <0,1°/√h | <0,02°/√h |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | <50 ppm | <50 ppm |
| Asymétrie du facteur d'échelle | <10 ppm | <10 ppm |
| Répétabilité du facteur d'échelle | <20 ppm | <20 ppm |
| Seuil | <0,3°/h | <0,1°/h |
| Résolution | <0,3°/h | <0,1°/h |
| Bande passante | ≥500 Hz | ≥500 Hz |
| Poids | 170 g ± 10 g | 200 g ± 10 g |
| Plage dynamique | ±500°/s | ±500°/s |
| Courant de démarrage | <1,5A | <1,5A |
| Température de fonctionnement | -45°C~+70°C | -45°C~+70°C |
| Température de stockage | -55°C~+80°C | -55°C~+80°C |
| Précision de la tension d'alimentation | <±5% | <±5% |
| Onde de puissance | <50 mV | <50 mV |