Présentation du produit
Ce produit est un capteur de vitesse angulaire inertiel basé sur l'effet Sagnac optique. Il mesure la vitesse angulaire de rotation du support le long de l'axe de sensibilité. Un circuit de détection numérique en boucle fermée extrait la différence de chemin optique de la boucle de fibre optique sensible à partir de la vitesse angulaire externe. Simultanément, le signal de différence de chemin optique est converti en un signal de tension pour modulation et démodulation, et une boucle de rétroaction et de contrôle est mise en œuvre afin de réaliser la détection en temps réel du signal de vitesse angulaire.
Ce produit est composé de deux parties : une unité de tête de détection optique et un boîtier de circuit imprimé, qui fournit des informations sur l'incrément d'angle externe sur trois axes et des informations sur la température interne.
Partie constitutive :
● Boîtier de circuit (source de fibre dopée à l'erbium, circuit de détection et de contrôle du signal, coupleur de fibre et photodétecteur).
● Tête de détection (y compris anneau de fibre et guide d'ondes en Y).
● Structure mécanique.
Fonction
● Gyroscope à trois axes X/Y/Z
● Temps de démarrage court
● Large plage de températures de fonctionnement
● Interface RS422 ou RS485 prise en charge
● Faible consommation d'énergie
● Petite taille et poids léger
● Haute fiabilité
Composition
● Caméra à nacelle stabilisée
● Plateforme de contrôle de vol
● Système de navigation inertielle
● Système de surveillance inertielle
● Plateformes optiques, photographiques et autres stables
● Centrale inertielle
Spécification d'interface
| Numéro | Définir | Expliquer | Numéro | Définir | Expliquer |
| 1 | +5V | Alimentation électrique | 6 | +5V | Alimentation électrique |
| 2 | GND | Mise à la terre électrique | 7 | GND | Mise à la terre électrique |
| 3 | Morceaux réservés | 8 | RXD- | Réception de données - | |
| 4 | RXD+ | Recevoir des données+ | 9 | TXD- | Transmettre des données- |
| 5 | TXD+ | Transmettre des données+ |
Spécifications techniques
| Paramètre | GSGYR304F-H | GSGYR304F-HH |
| Nombre d'essieux | 3 | 3 |
| Tension d'alimentation | +5V DC | +5V DC |
| Puissance (25°C) | <4W | <4W |
| Puissance (-45°C~+70°C) | <8W | <8W |
| SupplyCurrent | >2A | >2A |
| Sortir | RS422 | RS422 |
| Taille | 60×60×28 mm (boîtier de circuit imprimé) et Φ90×26 mm | 60×60×28 mm (boîtier de circuit imprimé) et Φ90×26 mm |
| Temps d'élan | 3s | 3s |
| Biais | <0,3°/h | <0,25°/h |
| Stabilité de polarisation à 25 °C | <0,01°/h (10 s) | <0,005°/h (10 s) |
| <0,003°/h (100 s) | <0,0015°/h (100 s) | |
| Sensibilité à la température de biais 1°C/min | <0,01°/h | <0,01°/h |
| Répétabilité du biais | <0,003°/h | <0,0015°/h |
| Sensibilité magnétique de polarisation | <0,005°/h/Gs | <0,003°/h/Gs |
| marche aléatoire | <0,0005°/√h | <0,0003°/√h |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | <5 ppm | <2 ppm |
| Asymétrie du facteur d'échelle | <2 ppm | <2 ppm |
| Répétabilité du facteur d'échelle | <5 ppm | <5 ppm |
| Seuil | <0,003°/h | <0,0015°/h |
| Résolution | <0,003°/h | <0,0015°/h |
| Bande passante | ≥200 Hz | ≥200 Hz |
| Poids | <1350g | <1350g |
| Plage dynamique | ±300°/s | ±300°/s |
| Courant de démarrage | <2A | <2A |
| Température de fonctionnement | -45°C~+70°C | -45°C~+70°C |
| Température de stockage | -55°C~+80°C | -55°C~+80°C |
| Précision de la tension d'alimentation | <±5% | <±5% |
| Onde de puissance | <50 mV | <50 mV |