GSMTI3
GSMTI3 est un système autonome d'attitude, de cap et de référence (AHRS). Ce module autonome et entièrement fonctionnel peut être facilement conçu en ajoutant un nombre limité de composants matériels.
Fonctionnalité:
● AHRS haute performance sur modules de 12,1 x 12,1 mm
● Précision de retournement/inclinaison (dynamique) 1,0°
● Précision du cap : 2,0°
● Exigences extrêmement faibles pour le processeur principal
● Interface unifiée pour l'ensemble du cycle de vie du produit
● Faible consommation (45 mW à 3,0 V)
● Compatible avec les circuits imprimés PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
● AHRS haute performance sur modules de 12,1 x 12,1 mm
● Précision de retournement/inclinaison (dynamique) 1,0°
● Précision du cap : 2,0°
● Exigences extrêmement faibles pour le processeur principal
● Interface unifiée pour l'ensemble du cycle de vie du produit
● Faible consommation (45 mW à 3,0 V)
● Compatible avec les circuits imprimés PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
5.0
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Fonctionnalité
GSMTI3 est un système autonome d'attitude, de cap et de référence (AHRS). Ce module autonome et entièrement fonctionnel peut être facilement conçu en ajoutant un nombre limité de composants matériels.
Le protocole de communication, conforme aux normes industrielles et entièrement documenté, permet la personnalisation des messages de données (données, fréquence et format de sortie). Le signal est traité intégralement sur la carte, n'occupant qu'une faible quantité de ressources sur l'hôte, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications fonctionnant dans des environnements microcontrôleurs simples. En conditions dynamiques, la précision de basculement et de tangage atteint 1° RMS, et la précision de déflexion 2° RMS. La sortie est très stable, garantissant le contrôle et la stabilité de tout objet, ainsi que la navigation de drones, par exemple.
Configuration des broches
| Numéro | Nom | Taper | Description |
| 7 | VDDIO | Pouvoir | Tension d'alimentation numérique |
| 8 | GND | ||
| 23 | UART_RX | interface UART | Entrée de données du récepteur |
| 24 | UART_TX | interface UART | Sortie de données de l'émetteur |
| 25 | GND | ||
| 18 | AUX_RX A | Interface GNSS auxiliaire | Données de réception provenant du module GNSS |
| 19 | UX_TX | Interface GNSS auxiliaire | Sortie de données de l'émetteur vers le module GNSS |
| 20 | SYNC_PPS | Interface GNSS auxiliaire | Entrée d'impulsions par seconde du module GNSS |
Figure 3 : Configuration des broches du module GSMTI3 (vue de dessus)
Spécifications techniques
| Paramètre | GSMTI3 | |
| Paramètres d'alimentation | ||
| Tension d'alimentation | 3,3 V CC | |
| Performances du produit | ||
| ATTITUDE ACCURACY | Précision du lacet (dynamique) | 2° (rms) |
| Précision en roulis/tangage (dynamique) | 1° (rms) | |
| Gyroscope | échelle réelle | ±2000°/s |
| stabilité du biais en cours d'exécution | 10°/h | |
| Non-linéarité | 0.1% | |
| Variation du facteur d'échelle | 0.05% | |
| Sensibilité g | 0,1°/s/g | |
| densité de bruit | 0,01º/s/√Hz | |
| Bande passante (-3 dB) | 180 Hz | |
| Accéléromètre | échelle réelle | ±16 g |
| stabilité du biais en cours d'exécution | 0,1 mg | |
| Non-linéarité | 0.5% | |
| Variation du facteur d'échelle | 0.05% | |
| densité de bruit | 200 μg/√Hz | |
| Bande passante (-3 dB) | 180HZ | |
| Magnétomètre | échelle réelle | 6 gauss |
| Non-linéarité | 0.1% | |
| Résolution | 120 ugauss | |
| Bruit (rms) | 50 ugauss | |
| INTERFACES | communication par port série | TTL |
| Fréquence de sortie | 100 Hz à 230 400 bauds | |
| Environnement | ||
| Température de fonctionnement | -40°C~85°C | |
DOCX
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● Véhicules aériens miniatures
● Drones de livraison
● Drones vidéo
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Nos concepteurs et ingénieurs internes ont réalisé d'innombrables conceptions exceptionnelles pour des clients issus de différents secteurs d'activité.
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