Gyrosens est un fabricant professionnel et un fournisseur OEM/ODM de capteurs inertiels et de solutions de navigation depuis 2008.

GSMTI3

GSMTI3 est un système autonome d'attitude, de cap et de référence (AHRS). Ce module autonome et entièrement fonctionnel peut être facilement conçu en ajoutant un nombre limité de composants matériels.

Fonctionnalité:
● AHRS haute performance sur modules de 12,1 x 12,1 mm
● Précision de retournement/inclinaison (dynamique) 1,0°
● Précision du cap : 2,0°
● Exigences extrêmement faibles pour le processeur principal
● Interface unifiée pour l'ensemble du cycle de vie du produit
● Faible consommation (45 mW à 3,0 V)
● Compatible avec les circuits imprimés PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)

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Fonctionnalité

Le protocole de communication, conforme aux normes industrielles et entièrement documenté, permet la personnalisation des messages de données (données, fréquence et format de sortie). Le signal est traité intégralement sur la carte, n'occupant qu'une faible quantité de ressources sur l'hôte, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications fonctionnant dans des environnements microcontrôleurs simples. En conditions dynamiques, la précision de basculement et de tangage atteint 1° RMS, et la précision de déflexion 2° RMS. La sortie est très stable, garantissant le contrôle et la stabilité de tout objet, ainsi que la navigation de drones, par exemple.

Configuration des broches

Numéro	Nom	Taper	Description
7	VDDIO	Pouvoir	Tension d'alimentation numérique
8	GND
23	UART_RX	interface UART	Entrée de données du récepteur
24	UART_TX	interface UART	Sortie de données de l'émetteur
25	GND
18	AUX_RX A	Interface GNSS auxiliaire	Données de réception provenant du module GNSS
19	UX_TX	Interface GNSS auxiliaire	Sortie de données de l'émetteur vers le module GNSS
20	SYNC_PPS	Interface GNSS auxiliaire	Entrée d'impulsions par seconde du module GNSS

Figure 3 : Configuration des broches du module GSMTI3 (vue de dessus)

Spécifications techniques

Paramètre		GSMTI3
Paramètres d'alimentation
Tension d'alimentation		3,3 V CC
Performances du produit
ATTITUDE ACCURACY	Précision du lacet (dynamique)	2° (rms)
ATTITUDE ACCURACY	Précision en roulis/tangage (dynamique)	1° (rms)
Gyroscope	échelle réelle	±2000°/s
	stabilité du biais en cours d'exécution	10°/h
	Non-linéarité	0.1%
	Variation du facteur d'échelle	0.05%
	Sensibilité g	0,1°/s/g
	densité de bruit	0,01º/s/√Hz
	Bande passante (-3 dB)	180 Hz
Accéléromètre	échelle réelle	±16 g
	stabilité du biais en cours d'exécution	0,1 mg
	Non-linéarité	0.5%
	Variation du facteur d'échelle	0.05%
	densité de bruit	200 μg/√Hz
	Bande passante (-3 dB)	180HZ
Magnétomètre	échelle réelle	6 gauss
	Non-linéarité	0.1%
	Résolution	120 ugauss
	Bruit (rms)	50 ugauss
INTERFACES	communication par port série	TTL
INTERFACES	Fréquence de sortie	100 Hz à 230 400 bauds
Environnement
Température de fonctionnement		-40°C~85°C

GSMTI3-EN-V1

DOCX

Application

● Véhicules aériens miniatures
● Drones de livraison
● Drones vidéo

Nos concepteurs et ingénieurs internes ont réalisé d'innombrables conceptions exceptionnelles pour des clients issus de différents secteurs d'activité.

● Drones agricoles
● Satcom on the Move (SotM)
● Engins de chantier

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● Surveillance des navires
● Agriculture autonome
● Automatisation d'entrepôt

● Bras robotisés
● Appareils portables
● Navigation piétonne

● VR/AR et casques de réalité virtuelle
● Aide à la navigation

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