Navigation combinée de véhicules de levés mobiles

Contexte client

Un fournisseur de services de cartographie haute définition basé à Shanghai, exploitant des véhicules de cartographie mobiles pour la collecte de cartes HD pour la conduite autonome, avait besoin d'un positionnement continu de haute précision dans des environnements où le GPS est difficile, notamment dans les canyons urbains et les tunnels.

Défis

• Les pertes fréquentes de signal GPS dans les canyons urbains et les tunnels entraînent une dérive de positionnement.
• La cartographie mobile exige une précision centimétrique avec une dérive du système de navigation inertielle extrêmement faible.
• L'équipement doit fonctionner 24h/24 et 7j/7, en s'adaptant aux vibrations des routes urbaines et aux variations de température.

Solution GyroSens

• GyroSens a équipé le véhicule de cartographie du **GSGYR324F, un gyroscope à trois axes** pour l'intégration INS/GNSS :
• Conception intégrée triaxiale avec un facteur de forme compact (112×112×77,5 mm).
• Stabilité du biais <0,3°/h, marche aléatoire <0,03°/√h, assurant la stabilité du cap pendant les pannes GPS.
• Disponible en configuration intégrée ou séparée pour s'adapter à différents espaces d'installation.
• Sortie numérique RS422 permettant un couplage étroit avec un récepteur GNSS pour un positionnement au centimètre près.

Résultats

Après 60 secondes de perte du signal GPS, l'erreur de positionnement du système est restée inférieure à 2 mètres (CEP). Le véhicule de cartographie a effectué une collecte de cartes HD sur 1 000 km du périphérique intérieur de Shanghai, avec une qualité de nuage de points conforme aux exigences de conduite autonome de niveau 4.

Produit recommandé

Gyroscope à fibre optique triaxial GSGYR324F (modèle intégré)

Appel à l'action

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