Système de référence d'attitude robotique à faible coût

Contexte client

Une start-up de robotique mobile basée à Shenzhen, développant des solutions de détection d'attitude rentables pour les robots de service d'intérieur (livraison, nettoyage, inspection), devait trouver un équilibre entre performance et objectifs de coûts ambitieux.

Défis

• Les robots de service nécessitent une précision d'attitude raisonnable (tangage/roulis ≤0,3°, cap ≤1°).
• Les conceptions de robots compacts nécessitent des capteurs de petite taille (≤Ф39,5×28,5mm).
• Très sensible aux coûts, ce domaine exige une solution MEMS économique.

Solution GyroSens

• GyroSens a fourni le GSIMU001M, une centrale inertielle MEMS à faible coût, conçue pour les applications robotiques de qualité commerciale :
• Taille compacte (options Ф39,5×22 mm ou 26,5×26,5×23,5 mm) et légère (≤100 g).
• Gyroscope et accéléromètre triaxiaux intégrés avec sortie d'attitude directe (tangage ±90°, roulis ±180°, cap ±180°).
• Précision d'inclinaison de 0,3°, conforme aux exigences de navigation des robots de service.
• Sortie numérique RS422 avec une fréquence de mise à jour jusqu'à 200 Hz pour une réponse rapide.
• Consommation électrique ≤0,5W à 5V, convient aux appareils alimentés par batterie.

Résultats

La stabilité du contrôle d'attitude du robot a été améliorée grâce à une précision de positionnement en intérieur accrue de 20 %. Le coût unitaire des capteurs a été réduit d'environ 40 %, et le produit est désormais fabriqué en série et utilisé par de nombreuses entreprises de logistique et de robotique de nettoyage.

Produit recommandé

Unité de mesure inertielle GSIMU001M

Appel à l'action

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