Améliorer la stabilité du vol des drones

Contexte client

Un fabricant de drones commerciaux basé à Shenzhen, spécialisé dans les drones d'épandage agricole et d'inspection aérienne. Son modèle phare exigeait un contrôle stable de l'attitude de vol dans des conditions difficiles telles que des vents de haute altitude et des décollages/atterrissages rapides.

Défis

• Contraintes SWaP strictes dues à la conception compacte de la cellule.
• Nécessité d'un système de contrôle d'attitude à réponse rapide et à faible latence en cas de rafales de vent.
• Le rapport coût-efficacité était essentiel pour une tarification compétitive.

Solution GyroSens

• GyroSens a fourni l'accéléromètre triaxial MEMS GSACC301M, associé à un système de suivi d'attitude compact. Principales caractéristiques :
• Faible consommation d'énergie (<1W) et légèreté (<20g).
• Filtres anti-vibrations intégrés pour éliminer les bruits haute fréquence.
• Fréquence de sortie maximale de 1000 Hz pour les boucles de contrôle en temps réel.

Résultats

Après intégration, le drone a démontré une réduction de 42 % de l'erreur d'attitude (RMS) en conditions de vents forts. La précision du vol stationnaire a été améliorée à ±0,5 mètre. Le client a lancé avec succès le modèle amélioré sur les marchés internationaux et a obtenu une dérogation de la FAA pour les opérations hors de portée visuelle.

Produit recommandé

Accéléromètre MEMS GSACC301M

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FAQ

Q : Cette centrale inertielle prend-elle en charge la sortie CAN bus ?

R : Oui, le GSACC301M prend en charge les interfaces CAN, RS-422 et SPI pour une intégration transparente avec les contrôleurs de vol courants.