Présentation du produit
Ce produit est un capteur de vitesse angulaire inertiel basé sur l'effet Sagnac optique. Il mesure la vitesse angulaire de rotation du support le long de l'axe de sensibilité. Un circuit de détection numérique en boucle fermée extrait la différence de chemin optique de la boucle de fibre optique sensible à partir de la vitesse angulaire externe. Simultanément, le signal de différence de chemin optique est converti en un signal de tension pour modulation et démodulation, et une boucle de rétroaction et de contrôle est mise en œuvre afin de réaliser la détection en temps réel du signal de vitesse angulaire.
Ce produit est composé d'une unité de détection de vitesse angulaire optique et d'un détecteur de signal, fournissant des informations sur l'incrément d'angle mono-axe et sur la température interne.
Partie constitutive :
● Unité de chemin optique (comprenant une source lumineuse SLD, un anneau de fibre, un modulateur de phase optique intégré, un coupleur de fibre, un photodétecteur).
● Unité de circuit (circuit de commande de la source lumineuse, circuit de détection et de contrôle du signal).
● Structure mécanique.
Spécification d'interface
| Numéro | Définir | Expliquer | Numéro | Définir | Expliquer |
| 1 | +5V | Alimentation électrique | 6 | +5V | Alimentation électrique |
| 2 | GND | Mise à la terre électrique | 7 | GND | Mise à la terre électrique |
| 3 | Morceaux réservés | 8 | RXD- | Réception de données - | |
| 4 | RXD+ | Recevoir des données+ | 9 | TXD- | Transmettre des données |
| 5 | TXD+ | Transmettre des données+ |
Dimensions
Unité : mm
Dimensions du boîtier (mm) : 64±0,1×60±0,1×40±0,1 (L*l*H)
Dimensions d'installation (mm) : 57 ± 0,1 × 53 ± 0,1, diamètre du trou de fixation : 3,5 × 4
Protocole de communication
● Protocole de communication : Le gyroscope verrouille les données d’incrémentation d’angle internes après réception du signal de communication sélectionné et commence à transmettre le paquet de données gyroscopiques via TXD dans un délai de 1 µs. Le débit de transmission est de 460,8 kbit/s. Le paquet de données contient 17 octets, chaque octet étant composé d’un bit de départ, de 8 bits de données et d’un bit d’arrêt.
L'information relative à l'incrément angulaire correspond à la valeur de l'incrément angulaire du gyroscope dans l'intervalle de temps entre les deux signaux de sélection. La vitesse angulaire moyenne du gyroscope est obtenue en divisant la valeur cumulée de l'incrément angulaire sur une période donnée par cet intervalle.
Le format du paquet est le suivant :
| Numéro | Expliquer |
| 1 | 99 (hexadécimal) |
| 2 | 66 (hexadécimal) |
| 3 | Mot d'état, valeur normale : FF (hexadécimal) |
| 4 | Incrément d'angle du gyroscope 1, LSB |
| 5 | Incrément de l'angle du gyroscope 2 |
| 6 | Incrément de l'angle du gyroscope 3 |
| 7 | Incrément d'angle du gyroscope : 4, MSB |
| 8 | Données de température, LSB |
| 9 | Données de température, MSB |
| 10 | Numéro de trame, plus une pour chaque envoi, nombre de cycles |
| 11 | Somme de contrôle, la somme des octets 3 à 16 |
Mot de statut
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Morceaux réservés | Morceaux réservés | Morceaux réservés | État de contrôle du circuit | Morceaux réservés | Morceaux réservés | Morceaux réservés | État du chemin optique |
Remarque : le bit réservé est toujours 1 ;
Lorsque le bit « état de contrôle du circuit » est à 1, cela signifie que l’état de contrôle du circuit du gyroscope est normal, et lorsqu’il est à 0, cela signifie que l’état de contrôle est anormal.
Si le bit d'état du chemin optique est à 1, le chemin optique du gyroscope fonctionne normalement. Si le bit d'état du chemin optique est à 0, le chemin optique du gyroscope présente une anomalie.
Si l'un des deux bits d'état ci-dessus est souvent à 0 pendant l'utilisation du gyroscope, et qu'il y a des anomalies dans les données du gyroscope, le gyroscope doit être réparé.
Installation et démontage du produit
Exigences:
L'utilisateur est responsable de l'installation et du démontage du produit ; durant ce processus, le produit ne doit subir aucun choc, coup ou impact, et sa surface externe ne doit pas être usinée.
Mesures:
● La planéité de surface requise pour la fixation du produit est supérieure à 0,02 mm ;
● Il est recommandé d'enduire uniformément le dessous du produit d'une couche de silicone thermique de 0,2 à 0,5 mm d'épaisseur lors de l'installation du produit ;
● Il est recommandé de placer une plaque d'aluminium (plus grande que la taille du produit) sous la surface de montage du produit lors des tests du produit ;
● L'intensité du champ magnétique au point d'installation du produit ne dépasse pas 1 Gauss.
Vérifier:
Vérifiez que les vis de fixation correspondent aux dimensions des trous de fixation et qu'elles sont bien serrées.
procédures opérationnelles standard
Vérifier avant utilisation :
Vérifiez l'aspect du produit afin de déceler tout dommage physique, tel qu'une collision.
Instructions d'utilisation du produit :
a) Installez le produit sur le support et connectez correctement le câble conformément aux exigences du tableau 3 ;
b) La connexion de données doit être effectuée conformément au protocole de communication décrit au point 2.6.3.
Note:
● Le gyroscope ne doit pas être utilisé fréquemment pendant son fonctionnement, afin de ne pas endommager ses performances et de réduire sa durée de vie ;
● Le système d'alimentation doit être vérifié avant la mise sous tension du gyroscope afin de s'assurer qu'il n'y a pas de court-circuit entre les points électriques de l'alimentation et entre le boîtier du gyroscope et les points électriques ;
● Si le produit fonctionne anormalement, il convient de consulter le fabricant ; il est interdit de le démonter et de le réparer sans autorisation.
● Le gyroscope à fibre optique est un instrument de précision et doit être manipulé avec précaution lors de son utilisation et de son transport ;
● Assurez-vous que les lignes de signal d'entrée et de sortie du produit et les lignes d'alimentation sont correctement connectées ;
● R exiger que des mesures antistatiques soient prises lors du contact avec le produit ;
● L'intensité du champ magnétique autour de l'emplacement du produit doit être inférieure à 10 gauss.
Entretien
Avant d'être chargé dans le support, le produit doit être mis sous tension au moins une fois tous les 6 mois pendant 3 600 secondes. Cette mise sous tension n'est pas nécessaire pour tester les paramètres électriques du produit.
Une fois le produit chargé dans le support, il doit être mis sous tension au moins une fois par an, la durée de mise sous tension étant de 3600 secondes, et les paramètres électriques du produit ne doivent pas être testés lorsqu'il est sous tension.
Phénomènes de panne courants et méthodes de dépannage
Ce produit est scellé et ne peut être réparé sur place après une quelconque défaillance de l'utilisateur ; il doit être retourné à l'unité de production pour maintenance.
La liste suivante ne recense que quelques phénomènes de défaillance possibles autres que ceux liés au produit lui-même (voir tableau 6). Si le produit présente d'autres problèmes techniques lors de son utilisation, veuillez contacter le fabricant.
Pannes courantes et méthodes de dépannage :
| Numéro | Faute | Raison | Méthodes de dépannage |
| 1 | Le produit est alimenté en +5V, et l'ampèremètre indique pratiquement zéro. | Le produit n'est pas alimenté ou le courant est trop faible. | Vérifiez l'alimentation électrique et le circuit d'alimentation, puis rétablissez l'alimentation électrique. |
| 2 | Le produit est alimenté en +5V, l'ampèremètre indique une valeur normale, mais le programme d'acquisition informatique ne fonctionne pas. | Le système de prélèvement des dispositifs de test présente une anomalie. | Vérifiez les câbles de connexion et l'alimentation électrique de l'appareil. |
| conflit de logiciels | Redémarrez l'ordinateur |
exigences en matière de transport et de stockage
Précautions de transport :
● Placez le produit dans le sens indiqué sur l'emballage ;
● Le transport par route, rail, air et eau est autorisé ;
● Assurez-vous que le carton d'emballage est bien fixé au transporteur et qu'il ne bougera pas pendant le transport.
Conditions de stockage, durée de stockage et précautions :
● Les produits placés dans la boîte d'emballage doivent être stockés dans un entrepôt climatisé dans des conditions de pression atmosphérique standard, avec une température ambiante de 25 °C ±10 °C, une humidité relative de 30 % à 50 % et une intensité de champ magnétique environnante inférieure à 10 Gauss ;
● La durée de conservation du produit est de 15 ans.
Précautions à prendre lors du déballage :
● Vérifiez l'aspect de l'emballage extérieur pour détecter tout dommage physique tel qu'une collision ;
● Vérifiez que les produits et les accessoires associés sont complets.
● Une protection électrostatique doit être mise en œuvre lors de la sortie du produit.
Spécifications techniques
| Paramètre | GSGYR101F |
| Nombre d'essieux | 1 |
| Tension d'alimentation | +5V DC |
| Puissance 25°C | <2,5W |
| Puissance -45°C~+70°C | <4W |
| Courant d'alimentation | >1,5A |
| Sortir | RS422 |
| Taille | 60×35×31 mm |
| Temps de préparation | 3s |
| Biais | <1°/h |
| Stabilité du biais à 25 °C (Temps de lissage : 10 s par défaut) | <0,5°/h |
| Sensibilité de la température de biais : 1 °C/min (Temps de lissage : 100 s par défaut) | <1°/h |
| Répétabilité du biais | <0,3°/h |
| marche aléatoire | <0,02°/√h |
| non-linéarité du facteur d'échelle | <20 ppm |
| asymétrie du facteur d'échelle | <10 ppm |
| répétabilité du facteur d'échelle | <20 ppm |
| Seuil | <0,2°/h |
| Résolution | <0,2°/h |
| Bande passante | ≥500 Hz |
| Poids | 120 g ± 10 g |
| Plage dynamique | ±500°/s |
| Courant de démarrage | <1,5A |
| Température de fonctionnement | -45°C~+70°C |
| température de stockage | -55°C~+80°C |
| précision de la tension d'alimentation | <±5% |
| Onde de puissance | <50 mV |