IMU haute performance GS16488 à 10 degrés de liberté
Le GS16488 combine un gyroscope 3 axes, un accéléromètre, un magnétomètre et un baromètre en une véritable solution inertielle à 10 degrés de liberté. Avec une précision de 0,5°/h pour le gyroscope et de 10 µg pour l'accéléromètre, il offre une précision auparavant réservée aux systèmes plus volumineux. Son boîtier de 44 × 47 × 14 mm est compatible avec l'interface SPI et fonctionne de -40 °C à +85 °C. Conçu pour remplacer directement les centrales inertielles importées, il assure des performances optimales pour la stabilisation de cardan, l'inspection de voies ferrées et la navigation de drones.
Fonctionnalité:
● Navigation inertielle MEMS de haute précision
● Prise en charge de l'alignement rapide dynamique
● Bande passante élevée, taux de mise à jour des données élevé
● 1 canal SPI
● Petite taille, poids léger
● Solide et fiable
● Entièrement compatible avec un système de mesure inertielle étranger à 10 degrés de liberté
● Navigation inertielle MEMS de haute précision
● Prise en charge de l'alignement rapide dynamique
● Bande passante élevée, taux de mise à jour des données élevé
● 1 canal SPI
● Petite taille, poids léger
● Solide et fiable
● Entièrement compatible avec un système de mesure inertielle étranger à 10 degrés de liberté
5.0
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Présentation du produit
L'unité de mesure inertielle GS16488 est un équipement de mesure inertielle domestique performant, compact et résistant aux surcharges. Stabilité du zéro du gyroscope : 0,5°/h (Allan) ; stabilité du zéro de l'accéléromètre : 10 µg (Allan).
Ce système permet une navigation précise, le contrôle et la mesure dynamique des armes. Cette gamme de produits utilise des capteurs inertiels MEMS de haute précision, offrant une fiabilité et une robustesse élevées, et permet de mesurer avec exactitude la vitesse angulaire et l'accélération du porteur en mouvement, même en environnements difficiles.
L'unité de mesure inertielle GS16488 avec gyroscope triaxial et accéléromètre triaxial intégrés est utilisée pour mesurer la vitesse angulaire triaxiale et l'accélération triaxiale du porteur.
Par le biais du port série, conformément au protocole de communication conventionnel, compensation des erreurs de sortie (y compris la compensation de température, la compensation de l'angle de désalignement d'installation, la compensation non linéaire, etc.), données du gyroscope, de l'accéléromètre et du capteur magnétique triaxial intégré, capteur de pression.
Configuration des broches
| Numéro PIN | Nom | Taper | Décrire |
| 10,11,12 | VDD | Pouvoir | |
| 13,14,15 | GND | Mise à la terre de l'alimentation | |
| 7 | DIO1 | Entrée/Sortie | E/S universelles, configurables |
| 9 | DIO2 | Entrée/Sortie | |
| 1 | DIO3 | Entrée/Sortie | |
| 2 | DIO4 | Entrée/Sortie | |
| 3 | SPI-CLK | Saisir | Le mode maître/esclave SPI est configurable. Le mode par défaut est esclave. |
| 4 | SPI-MISO | Sortir | |
| 5 | SPI-MOSI | Saisir | |
| 6 | SPI-CS | Saisir | |
| 8 | RST | Saisir | Restauration |
| 23 | VDDRTC | Alimentation électrique | / |
| 16～21,24 | NC | goupille de rechange | Réserve du fabricant |
Interface électrique
3 (13)
2 (14)
Dimensions
Définition du système de coordonnées
Le système de coordonnées du gyroscope et de l'accéléromètre est défini comme indiqué dans la figure ci-dessous, la direction de la flèche étant positive.
Spécifications techniques
| Paramètre | Condition d'essai | MIN | TYP | MAX | Unités | |
| Paramètres d'alimentation | ||||||
| Tension | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| dissipation de puissance | 1.5 | W | ||||
| Ondulation | P-P | 100 | mV | |||
| Performances du produit | ||||||
| Gyroscope | Gamme | ±400 | ±450 | °/s | ||
| Stabilité du biais | Allan | 0.8 | ° /h | |||
| marche aléatoire | 0.06 | ° /√h | ||||
| Répétabilité du biais | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | °/s | ||
| répétabilité du facteur d'échelle | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| non-linéarité du facteur d'échelle | FS=450 º/s | 0.1 | 0.2 | %FS | ||
| Bande passante | 400 | Hz | ||||
| Accéléromètre | Gamme | ±10 | g | |||
| Stabilité du biais | Allan | 0.01 | mg | |||
| marche aléatoire | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Répétabilité du biais | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg | |||
| répétabilité du facteur d'échelle | −40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| non-linéarité du facteur d'échelle | 0.1 | %FS | ||||
| Bande passante | 200 | Hz | ||||
| Magnétomètre | Plage de mesure dynamique | ±2.5 | gauss | |||
| Résolution | 120 | uGauss | ||||
| densité de bruit | 50 | uGauss | ||||
| Bande passante | 200 | Hz | ||||
| Baromètre | Plage de pression | 450 | 1100 | mbar | ||
| Résolution | 0.1 | mbar | ||||
| précision de mesure absolue | 1.5 | mbar | ||||
| interface de communication | Un SPI | débit en bauds | 15 | MHz | ||
| Caractéristiques structurelles | Taille | 44×47×14 | mm | Taille | ||
| Poids | 50 | g | Poids | |||
| Fiabilité | MTBF | 20000 | h | |||
| heures de travail continues | 120 | h | ||||
| Environnement | ||||||
| Température de fonctionnement | -40 | 75 | °C | |||
| température de stockage | -45 | 85 | °C | |||
| Vibration | 10～2000Hz，3g | |||||
| Impact | 30 g, 11 ms | |||||
| Surcharge | (Demi-sinusoïde 0,5 ms) | 1000 g | ||||
DOCX
Robot, stabilisation d'antenne
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