Gyrosens est un fabricant professionnel et un fournisseur OEM/ODM de capteurs inertiels et de solutions de navigation depuis 2008.

IMU haute performance GS16488 à 10 degrés de liberté

Le GS16488 combine un gyroscope 3 axes, un accéléromètre, un magnétomètre et un baromètre en une véritable solution inertielle à 10 degrés de liberté. Avec une précision de 0,5°/h pour le gyroscope et de 10 µg pour l'accéléromètre, il offre une précision auparavant réservée aux systèmes plus volumineux. Son boîtier de 44 × 47 × 14 mm est compatible avec l'interface SPI et fonctionne de -40 °C à +85 °C. Conçu pour remplacer directement les centrales inertielles importées, il assure des performances optimales pour la stabilisation de cardan, l'inspection de voies ferrées et la navigation de drones.

Fonctionnalité:
● Navigation inertielle MEMS de haute précision
● Prise en charge de l'alignement rapide dynamique
● Bande passante élevée, taux de mise à jour des données élevé
● 1 canal SPI
● Petite taille, poids léger
● Solide et fiable
● Entièrement compatible avec un système de mesure inertielle étranger à 10 degrés de liberté

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Présentation du produit

L'unité de mesure inertielle GS16488 est un équipement de mesure inertielle domestique performant, compact et résistant aux surcharges. Stabilité du zéro du gyroscope : 0,5°/h (Allan) ; stabilité du zéro de l'accéléromètre : 10 µg (Allan).

Ce système permet une navigation précise, le contrôle et la mesure dynamique des armes. Cette gamme de produits utilise des capteurs inertiels MEMS de haute précision, offrant une fiabilité et une robustesse élevées, et permet de mesurer avec exactitude la vitesse angulaire et l'accélération du porteur en mouvement, même en environnements difficiles.

L'unité de mesure inertielle GS16488 avec gyroscope triaxial et accéléromètre triaxial intégrés est utilisée pour mesurer la vitesse angulaire triaxiale et l'accélération triaxiale du porteur.

Par le biais du port série, conformément au protocole de communication conventionnel, compensation des erreurs de sortie (y compris la compensation de température, la compensation de l'angle de désalignement d'installation, la compensation non linéaire, etc.), données du gyroscope, de l'accéléromètre et du capteur magnétique triaxial intégré, capteur de pression.

Configuration des broches

Numéro PIN	Nom	Taper	Décrire
10,11,12	VDD	Pouvoir
13,14,15	GND	Mise à la terre de l'alimentation
7	DIO1	Entrée/Sortie	E/S universelles, configurables
9	DIO2	Entrée/Sortie
1	DIO3	Entrée/Sortie
2	DIO4	Entrée/Sortie
3	SPI-CLK	Saisir	Le mode maître/esclave SPI est configurable. Le mode par défaut est esclave.
4	SPI-MISO	Sortir
5	SPI-MOSI	Saisir
6	SPI-CS	Saisir
8	RST	Saisir	Restauration
23	VDDRTC	Alimentation électrique	/
16～21,24	NC	goupille de rechange	Réserve du fabricant

Interface électrique

3 (13)

2 (14)

Dimensions

Définition du système de coordonnées

Le système de coordonnées du gyroscope et de l'accéléromètre est défini comme indiqué dans la figure ci-dessous, la direction de la flèche étant positive.

Spécifications techniques

Paramètre		Condition d'essai	MIN	TYP	MAX	Unités
Paramètres d'alimentation
Tension			3.0	3.3	3.6	V
dissipation de puissance					1.5	W
Ondulation		P-P			100	mV
Performances du produit
Gyroscope	Gamme		±400	±450		°/s
	Stabilité du biais	Allan		0.8		° /h
	marche aléatoire			0.06		° /√h
	Répétabilité du biais	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	0.2	°/s
	répétabilité du facteur d'échelle	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.1	1	%
	non-linéarité du facteur d'échelle	FS=450 º/s		0.1	0.2	%FS
	Bande passante				400	Hz
Accéléromètre	Gamme			±10		g
	Stabilité du biais	Allan		0.01		mg
	marche aléatoire			0.02	0.02	m/s/√h
	Répétabilité du biais	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		±2		mg
	répétabilité du facteur d'échelle	−40°C ≤ TA ≤ +85°C		0.5	1	%
	non-linéarité du facteur d'échelle			0.1		%FS
	Bande passante				200	Hz
Magnétomètre	Plage de mesure dynamique		±2.5			gauss
	Résolution			120		uGauss
	densité de bruit			50		uGauss
	Bande passante			200		Hz
Baromètre	Plage de pression		450		1100	mbar
	Résolution			0.1		mbar
	précision de mesure absolue			1.5		mbar
interface de communication	Un SPI	débit en bauds			15	MHz
Caractéristiques structurelles	Taille		44×47×14	mm	Taille
Caractéristiques structurelles	Poids		50	g	Poids
Fiabilité	MTBF			20000		h
Fiabilité	heures de travail continues			120		h
Environnement
Température de fonctionnement			-40		75	°C
température de stockage			-45		85	°C
Vibration			10～2000Hz，3g
Impact			30 g, 11 ms
Surcharge		(Demi-sinusoïde 0,5 ms)	1000 g

GS16488-EN-V1.0

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GS16488-EN

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