Mini-IMU doublement redondante GSIMU005M
Le GSIMU005M intègre deux paires redondantes de gyroscope et d'accéléromètre dans un format compact de 27 × 27 × 10 mm. Cette architecture de secours matérielle garantit un fonctionnement continu pour les applications critiques. Précision du gyroscope : < 0,05°, plage de mesure : ±400°/s, plage de l'accéléromètre : ±10 g. L'interface RS-422 à 460 800 bps assure une transmission de données à haut débit pour les applications aérospatiales, les essais en vol et la navigation de courte durée, où la fiabilité est primordiale.
Fonctionnalité:
● Petite taille, 27 mm x 27 mm x 10 mm
● Facile à intégrer grâce à la connexion de l'interface numérique RS422.
● Conception à double redondance pour les ensembles gyroscopiques et accéléromètres intégrés.
● Biais < 0,05°
● Petite taille, 27 mm x 27 mm x 10 mm
● Facile à intégrer grâce à la connexion de l'interface numérique RS422.
● Conception à double redondance pour les ensembles gyroscopiques et accéléromètres intégrés.
● Biais < 0,05°
5.0
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Présentation du produit
Le GSIMU005M est un module de mesure inertielle développé avec la technologie MEMS, capable de mesurer la vitesse angulaire et l'accélération du porteur dans trois directions.
Un MEMS est un microdispositif ou un système intégrant des microcapteurs, des microactionneurs, des structures micromécaniques, des microprocesseurs d'énergie et de puissance, des circuits de traitement et de commande du signal, des dispositifs électroniques intégrés haute performance, des interfaces et des systèmes de communication. Un MEMS est un système intelligent autonome pouvant être produit en série. Sa taille est de quelques millimètres, voire moins, et sa structure interne est généralement de l'ordre du micron, voire du nanomètre.
Les produits courants comprennent les accéléromètres MEMS, les capteurs optiques MEMS, les capteurs de pression MEMS, les gyroscopes MEMS, les capteurs d'humidité MEMS, les capteurs de gaz MEMS et leurs produits intégrés.
Spécification d'interface
| Séquence | Définition | Définition | Séquence | Définition | Définition |
| 1 | FH | Tête de cadre | 11 | AY1 | Valeur du premier capteur d'accélération de l'axe Y |
| 2 | JS | Séquence d'images | 12 | AZ1 | Valeur du premier capteur d'accélération de l'axe Z |
| 3 | TGX1 | Température du premier capteur gyroscopique de l'axe X | 13 | TG2 | Température du deuxième capteur gyroscopique |
| 4 | Gx1 | Valeur du premier capteur d'axe X du gyroscope | 14 | GX2 | Valeur du deuxième capteur gyroscopique de l'axe X |
| 5 | TGY1 | Température du premier capteur d'axe Y du gyroscope | 15 | GY2 | Valeur du deuxième capteur d'axe Y du gyroscope |
| 6 | GY1 | Valeur du premier capteur d'axe Y du gyroscope | 16 | GZ2 | Valeur du deuxième capteur d'axe Z du gyroscope |
| 7 | TGZ1 | Température du premier capteur d'axe Z du gyroscope | 17 | AX2 | Valeur du deuxième capteur d'accélération de l'axe X |
| 8 | GZ1 | Valeur du premier capteur d'axe Z du gyroscope | 18 | AY2 | Valeur du deuxième capteur d'accélération de l'axe Y |
| 9 | TA1 | Température du premier capteur d'accélérateur | 19 | AZ2 | Valeur du deuxième capteur d'accélération de l'axe Z |
| 10 | AX1 | Valeur du premier capteur d'accélération de l'axe X | 20 | Somme de contrôle | Somme de contrôle des octets de l'octet 2 à l'octet 19 |
Dimensions
Spécifications techniques
| Paramètre | GSIMU005M | |
| Paramètres d'alimentation | ||
| Tension d'entrée | 5 ± 0,2 V CC | |
| Courant d'entrée | ≤100 mA | |
| Performances du produit | ||
| GYRO | Gamme | ±400°/s |
| Biais | 0±0,05°/s | |
| Stabilité du biais | ≤30°/h | |
| facteur d'échelle | 70±3LSB/°/s | |
| non-linéarité du facteur d'échelle | ≤200 ppm | |
| Erreur de vibration | ≤0,03°/s | |
| Bande passante | ≥100 Hz | |
| Accéléromètre | Gamme | ±10 g |
| Biais | 0 ± 0,02 g | |
| Stabilité du biais | ≤0,002 g | |
| facteur d'échelle | 1000±30LSB/g | |
| Bande passante | ≥400 Hz | |
| Interface | RS422 (1 bit de démarrage + 8 bits de données + 1 bit de contrôle de parité paire + 1 bit d'arrêt) | |
| débit en bauds | 460800 bps | |
| vitesse de mise à jour des données internes | ≤2,5 ms | |
| Environnement | ||
| Température de fonctionnement | -40～+65℃ | |
| Vibration aléatoire | 6,06 g | |
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Robot, stabilisation d'antenne
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