Présentation du produit
Le GSTIM300 est un dispositif de mesure inertielle haute performance, compact et résistant aux surcharges, destiné à la navigation, au contrôle et à la mesure dynamique précis des armes. Cette gamme de produits utilise des dispositifs inertiels entièrement MEMS.
L'alimentation, le convertisseur analogique-numérique, le processeur et la puce d'interface ont été achetés. Les performances globales du produit répondent aux normes militaires courantes.
Le GSTIM300 est composé d'un gyroscope à trois axes, d'un accéléromètre à trois axes, d'un capteur de température, d'une carte de traitement du signal, d'une structure et du logiciel nécessaire, qui est utilisé pour mesurer la vitesse angulaire à trois axes, l'accélération à trois axes, l'angle de tangage et de roulis du porteur.
Par le biais du port série RS-422, conformément au protocole de communication conventionnel, compensation des erreurs de sortie (y compris la compensation de température, la compensation de l'angle de désalignement d'installation, la compensation non linéaire, etc.) du gyroscope, de l'accéléromètre et de l'angle de tangage et de roulis.
Caractéristiques électriques
Le modèle de connecteur électrique du GSTIM300 est J30JE-15ZKN-J, et le modèle de connecteur correspondant est J30J-15TJ. La répartition des contacts est indiquée dans le tableau ci-dessous.
| Numéro de contact | Définition de l'épingle | Taper | Illustrer |
| 8 | VSUP | SUPPLY | Alimentation positive du produit, alimentation CC régulée |
| 15 | GND | SUPPLY | Masse du produit, masse d'alimentation et masse du port série |
| 10 | RxD+ | INPUT | Interface de réception RS422 du produit, extrémité positive |
| 2 | RxD- | INPUT | Borne négative de l'interface de réception RS422 du produit |
| 9 | TxD+ | OUTPUT | Interface de sortie RS422 du produit, extrémité positive |
| 1 | TxD- | OUTPUT | Borne négative de l'interface de sortie RS422 du produit |
Dimensions
L'unité d'inertie GSTIM300 est représentée sur la figure 4.
Figure 4 Apparence de l'IMU
Le GSTIM300 s'installe à l'aide de trois trous traversants de 4,4 mm de diamètre et de trois vis M4 (avec rondelle élastique et rondelle plate). Lors de l'installation du connecteur, la fiche doit être verrouillée dans la prise et le câble fixé. Il est recommandé que la planéité et la verticalité de la surface d'installation par rapport au plan de base ne dépassent pas respectivement 0,02 mm, 0,04 mm et 0,8 µm.
Spécifications techniques
| Paramètre | GSTIM300 | |
| Paramètre d'alimentation | ||
| Tension | 5V | |
| Consommation d'énergie | 1.5W | |
| ondulation | 100 mV | |
| Performances du produit | ||
| Poids | 55 g | |
| Précision de l'angle d'inclinaison (-90° à +90°) | <0,1° | |
| Précision de l'angle de roulis (-180° à +180°) | <0,1° | |
| angle de cap (-180° à +180°) | --° | |
| Gyroscope | Plage de mesure (personnalisable) | ±500°/s |
| Stabilité du biais (variance d'Allan) | 0,5°/h | |
| marche aléatoire | 0,15°/√h | |
| Répétabilité du biais | 10°/h | |
| Sensibilité à l'accélération biaisée | 1°/h/g | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (température ambiante) | 200 ppm | |
| Répétabilité du facteur d'échelle (température ambiante) | 200 ppm | |
| Couplage croisé | 0.1% | |
| Bande passante | 250 Hz | |
| Accéléromètre | Plage de mesure (personnalisable) | ±30 g |
| Stabilité du biais (variance d'Allan à 25 °C) | 50 µg | |
| Coefficient de température de biais (@-45°C~+85°C) | 10 mg | |
| marche aléatoire | 0,2 m/s/√h | |
| Répétabilité sans biais | 0.5 | |
| Répétabilité du facteur d'échelle | 300 | |
| non-linéarité du facteur d'échelle | 100 | |
| bande passante | 100 | |
| Environnement | ||
| Température de fonctionnement | -45°C~+85°C | |
| température de stockage | -55°C~+105°C | |
| Vibration | 10~2000 Hz, 6,06 g | |
| Impact | 5000 g, 0,1 ms | |