Gyrosens est un fabricant professionnel et un fournisseur OEM/ODM de capteurs inertiels et de solutions de navigation depuis 2008.

GSIMU001M IMU numérique polyvalente

Le GSIMU001M offre une solution économique pour des mesures inertielles hautes performances sans compromis sur la fiabilité. Son boîtier étanche protège les capteurs internes en environnement industriel. La sortie numérique RS-422 assure une fréquence de rafraîchissement de 200 Hz, une plage de gyroscope de ±200°/s et une résistance aux chocs de 8 000 g. Disponible en boîtier cylindrique de 39,5 mm de diamètre ou carré de 26,5 mm pour s'adapter à diverses configurations mécaniques. Idéal pour l'électronique automobile, la stabilisation d'antennes et les systèmes de référence d'attitude pour aéronefs.

Fonctionnalité:
● Faible coût, petite taille
● Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
● Large plage d'alimentation, sortie numérique
● Structure solide et fiabilité

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Présentation du produit

La centrale inertielle GSIMU001M est un dispositif performant et économique destiné à la navigation, au contrôle et aux mesures dynamiques. Grâce à sa conception étanche, cette gamme de produits permet de mesurer avec précision la vitesse angulaire et l'accélération du porteur en mouvement, même dans des environnements difficiles.

Le GSIMU001M se caractérise par une faible consommation d'énergie, une large plage de températures de fonctionnement, une large bande passante, une taille réduite et un démarrage rapide. Il peut être largement utilisé dans l'électronique automobile, le guidage et le contrôle aéronautiques, les systèmes de référence d'attitude, la stabilisation de plateformes, la robotique, la stabilisation d'antennes et d'autres systèmes.

Conditions d'installation et d'interface du produit

Interface

L'appareil possède un port série RS-422, adopte un mode de communication à 4 fils, un débit binaire de 460800 bits/s et un taux de mise à jour des données ≤5 ms ;
Alimentation et consommation électrique : 5 V, consommation électrique ≤ 0,5 W ;
La définition de la broche du produit est indiquée dans le tableau.

Couleur du fil	Définition	Expliquer	Remarque
Rouge	VCC	pôle positif	5V
Noir	GND	Sol	5V
Bleu	RS422_RX+	Sortie série	RS422
Jaune	RS422_RX-
Orange	RS422_TX+
Blanc	RS422_TX-
Fil blindé	PGND	Terrain de protection

Dimensions

Spécifications techniques

Paramètre		GSIMU001M
Paramètres d'alimentation
Tension d'alimentation		5 V CC ±5 %
Consommation d'énergie		≤0.5W @5V DC
Performances du produit
Taille		Ф39,5×22mm Ф39,5×28,5mm 26,5 × 26,5 × 23,5 mm
Attitude	Poids	≤100 g
	Titre	±180°
	Rouler	±180°
	Pas	±90°
	Précision du lancer	0.3°
Gyroscope	Échelle réelle	±200 (optionnel)°/s
	Biais	≤±0,1°/s
	Stabilité du biais	≤10°/s
	Répétabilité du biais	≤0,3°/s
	Non-linéarité	≤0.1%
Accéléromètre	Échelle réelle	≤0,3°/h
	Biais	≥500 Hz
	Stabilité du biais	170 g ± 10 g
	Non-linéarité	≤0.1%
MTBF		10Kh
Interface de sortie		RS422 numérique
Fréquence de mise à jour (paramétrable par l'utilisateur)		200 Hz à 460800
Environnement
Température de fonctionnement		-40°C～+70°C
température de stockage		-55°C～+85°C
Vibration		6 g à 20～2000 Hz
Choc		8000 g, 0,5 ms, 1/2 sinus

GSIMU001M-EN-V1

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GSIMU001M-EN-V1

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Système de référence d'attitude robotique à faible coût

Robot, stabilisation d'antenne

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