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GSIMU010M Centrale inertielle industrielle ultra-légère à 6 axes

Le GSIMU010M intègre un gyroscope et un accéléromètre 3 axes calibrés avec précision dans un boîtier de 22,4 × 22,4 × 9 mm pesant moins de 10 grammes. Avec une instabilité de biais du gyroscope de 2°/h et un biais de biais de l'accéléromètre de 20 µg, il offre des performances de niveau industriel. Une sortie optionnelle de 1 000 Hz prend en charge les applications à haute dynamique. Son boîtier en alliage d'aluminium assure une durabilité optimale dans des environnements allant de -40 °C à +85 °C. Il est devenu l'unité de détection centrale des systèmes de contrôle dynamique des drones, des AGV, des machines agricoles intelligentes et des ROV.

Fonctionnalité:
● Système inertiel à 6 axes calibré avec précision
● Sortie gyroscope 3 axes et accéléromètre 3 axes
● Fréquence de sortie des données : 100 Hz (1 000 Hz en option)
● Plage de mesure : Gyroscope ±500 °/s, Accéléromètre ±16 g
● Instabilité de biais : Gyroscope 2 °/h, Accéléromètre 0,1 mg
● Format compact : 22,4 × 22,4 × 9,0 mm
● Léger : <10 g
● Large plage de températures : -40 °C à +85 °C

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Présentation du produit

Le GSIMU010M est une centrale inertielle (IMU) industrielle haute performance et durable, basée sur des accéléromètres et des gyroscopes MEMS, offrant une solution très rentable pour les utilisateurs.

Compacte et légère, la GSIMU010M est dotée d'un boîtier en alliage d'aluminium ultra-résistant et compact, garantissant une fiabilité élevée même dans des environnements difficiles.

Il a été largement utilisé dans les systèmes de contrôle dynamique et d'attitude tels que les véhicules aériens sans pilote (UAV), les véhicules télécommandés (ROV), l'agriculture intelligente, le contrôle des machines, la stabilisation des plateformes, les AGV, la robotique, et bien plus encore.

Dimensions

Les dimensions du système sont : 22,4 (L) × 22,4 (l) × 9 (H) mm. Les dimensions détaillées et la définition du système de coordonnées sont présentées dans la figure ci-dessous.

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Spécifications techniques

Article	Valeur		Note
Article	Gyro	Acc	Note
Précision de l'IMU
Plage : X, Y, Z	±500°/s	±16 g
Instabilité de biais	2°/h	20 μg	Allan
marche aléatoire	0,15°/√h	0,025 m/s/√h
Stabilité du biais	10°/h	0,5 mg	moyenne de 10 secondes (25℃, température normale)
Non-linéarité du facteur d'échelle	200 ppm	200 ppm	±1 g
Couplage croisé	200 ppm	200 ppm
Bande passante	200 Hz
Taux de mise à jour	100 Hz		configurable à 1000 Hz
Caractéristiques électriques
Tension de fonctionnement	5 VDC
Consommation d'énergie	0.5 W
Interface	LVTTL		configurable de 115 200 à 921 600 bps
Caractéristiques structurelles
Taille	22,4 × 22,4 × 9 mm
Poids	< 10 g
Fiabilité environnementale
Température de fonctionnement	-40°C~ +85°C
température de stockage	-55°C ~ +105°C
Vibration aléatoire	6,06 g (20-2000 Hz)
Choc	1000 g / 0,5 ms

GSIMU010M-EN-V1

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Système de référence d'attitude robotique à faible coût

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